Jelaskan perbedaan antara sub filu chelicerata, myriapoda, crustacea dan hexepoda !

Hexapoda (Hexa : enam, poda : kaki) Kelompoknya adalah serangga (insecta).
Myriapoda (Myria : banyak, poda : kaki) Kelompok hewan berkaki banyak.
Crustacea pada umumnya hewan (udang2an).
Chelicerata : kelompoknya adalah hewan yang memiliki kaki bersegmen atau berbuku2