Secara umum, penjelajahan laut oleh bangsa Eropa ke Asia pada abad ke-16 dilatarbelakangi oleh

dorong adanya semangat 3 G yaitu :
a. Gold (kekayaan ) mencari logam mulia, emas dan rempah-rempah.
b. Gospel ( penyebaran agama Nasrani )
c. Glory ( kejayaan ) mencari daerah jajahan sebanyak-banyaknya.